一種七自由度上肢康復機器人

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復醫療設備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種七自由度上肢康復機器人。

背景技術(shù)

隨著(zhù)醫療健康事業(yè)的發(fā)展，更加精準、高效及低成本的醫療手段成為當前醫療康復領(lǐng)域最為迫切的需求之一。而醫療康復機器人技術(shù)的出現滿(mǎn)足了患者對康復治療的需求，由此該項技術(shù)獲得了各國的極大關(guān)注。此外，醫療康復機器人涉及人類(lèi)生命健康的特殊領(lǐng)域，存在潛在的經(jīng)濟市場(chǎng)，因此已被多個(gè)國家列為戰略性新興產(chǎn)業(yè)。我國也需進(jìn)一步大力開(kāi)展醫療康復機器人的研發(fā)工作，推動(dòng)該新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以滿(mǎn)足我國國民對健康服務(wù)的需求，例如醫療、康復等方面。

針對因腦卒中等疾病造成的上肢運動(dòng)功能障礙患者，目前臨床上主流的康復方法是物理治療醫師對患者進(jìn)行一對一的物理治療。這樣的方法雖然能夠幫助患者改善偏癱肢體的運動(dòng)狀況，但也存在著(zhù)如下不足：一方面，物理治療通常在醫院進(jìn)行，患者需要長(cháng)期向醫院支付高昂的醫療費用；另一方面，物理治療是一項勞動(dòng)力集中的工作，物理治療師難以長(cháng)時(shí)間進(jìn)行這項高強度、重復性的治療工作，同時(shí)我國現有物理治療師的數量也嚴重不足。與此同時(shí)，諸多臨床試驗表明，患者可以在康復機器人的幫助下，對肢體的患側進(jìn)行準確重復性的運動(dòng)練習，從而加快運動(dòng)功能的康復進(jìn)程。但是現有的大多數康復機器人只能提供單關(guān)節或兩個(gè)自由度的活動(dòng)，為患者提供簡(jiǎn)單的直線(xiàn)、曲線(xiàn)或者平面運動(dòng)，動(dòng)作范圍和活動(dòng)關(guān)節受限，不能完全滿(mǎn)足康復訓練的要求。此外，市場(chǎng)上的一些康復機器人普遍體積龐大且售價(jià)昂貴，并不適于普通患者進(jìn)行家庭康復治療。

實(shí)用新型內容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種七自由度上肢康復機器人。本實(shí)用新型結構簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便，能為患者提供上肢各關(guān)節的單關(guān)節運動(dòng)和立體空間多關(guān)節復合運動(dòng)，輔助病人對上肢進(jìn)行主被動(dòng)康復訓練，提高患者的訓練積極性，康復效率高。

技術(shù)負責人： 金龍 信息科學(xué)與工程學(xué)院