一種雙望遠鏡調節裝置以及激光雷達系統

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙望遠鏡調節裝置以及激光雷達系統。

背景技術(shù)

在激光雷達中，望遠鏡作為信號接受單元，其與出射激光束的平行度決定著(zhù)激光雷達的探測距離。在雙望遠鏡激光雷達中，目前均采用將兩個(gè)望遠鏡固定，通過(guò)一個(gè)二色鏡將激光器發(fā)出的光束分為兩路光束，分別用一個(gè)反射鏡將光束反射。在調節時(shí)通過(guò)分別調節各反射鏡的鏡架來(lái)調整和望遠鏡的平行度。

這些裝置雖有一定的調節效果，但由于其光束首先要分為兩路光束。其需要一個(gè)二色鏡，兩個(gè)擴束器，兩個(gè)反射鏡和兩個(gè)調節鏡架。因此其結構復雜，激光雷達發(fā)射部分占用較大空間，且成本較高。

實(shí)用新型內容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙望遠鏡調節裝置以及激光雷達系統，以解決現有技術(shù)中存在的體積大、成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種雙望遠鏡調節裝置，包括：

調節筒，用于固定望遠鏡；

底座，用于連接預設的激光雷達架；

連接架，設置在所述調節筒和所述底座之間，用于連接所述調節筒和所述底座；

固定圈，所述固定圈套設在所述連接架和所述調節筒之間，且所述固定圈上設置有至少兩個(gè)相對設置的螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有偏移調整螺釘，所述偏移調整螺釘的端部抵接在所述調節筒的外壁；

兩個(gè)定位軸，兩個(gè)所述定位軸對稱(chēng)設置在所述調節筒的外壁，且兩個(gè)所述定位軸形成的軸線(xiàn)與所述調節筒的軸線(xiàn)相垂直；

兩個(gè)所述定位軸的端部與所述底座轉動(dòng)連接，能夠使所述調節筒沿兩個(gè)所述定位軸所形成的軸線(xiàn)定軸轉動(dòng)。

技術(shù)負責人： 王鵬波 大氣科學(xué)學(xué)院