- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的冗余機器人運動(dòng)規劃及其智能算法
-
本項目提出非線(xiàn)性機器人運動(dòng)學(xué)統一描述方程，建立期望性能指標下的帶約束優(yōu)化模型，基于非線(xiàn)性轉化技術(shù)構建相應的含投影約束的非線(xiàn)性方程組，將非凸問(wèn)題進(jìn)行凸化操作，構造可以避免雅可比矩陣求逆并全局收斂到非線(xiàn)性 ...
- 一種植物源殺螨劑及其制備方法
-
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于生物農藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物源殺螨劑及其制備方法。背景技術(shù)螨類(lèi)(mites)隸屬于蛛形綱(Arachnida)，蜱螨亞綱(Acari)，種類(lèi)繁多，全球約有30-50萬(wàn)種，是動(dòng)物界中僅次于昆蟲(chóng)綱的第二大生物類(lèi) ...
- 微型光譜檢測系統
-
自主研發(fā)的微型光譜檢測系統，不需要傳統的分光光度計及顯色劑，可以重復利用，且能快速完成指定光譜的檢測。其主要功能單元為微米尺寸，易于集成，便于大批量生產(chǎn)。該系統還可以用作液體或氣體折射率傳感器，敏感度 ...
- 一種制備醋酸阿比特龍的方法
-
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于藥物合成領(lǐng)域，具體涉及一種新型的制備醋酸阿比特龍的方法。背景介紹醋酸阿比特龍，學(xué)名(3β)-17-(3-pyridinyl)-Androsta-5,16-dien-3-olAcetate，結構如(Ⅰ)所示。醋酸阿比特龍是一種CYP17抑制劑 ...
- 基于頻率可調技術(shù)的動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)電力傳輸技術(shù)
-
基于頻率調諧的無(wú)線(xiàn)能量傳輸系統是在磁耦合諧振式原理的基礎上，通過(guò)同時(shí)調整高頻電源、發(fā)射端電路和接收端電路頻率的方法，既能夠保證距離變化時(shí)系統依然能夠處于頻率匹配，使得傳輸功率與傳輸效率達到最大，也能夠 ...
- 蒺藜苜蓿microRNA-SSR分子標記引物及在苜蓿品種鑒定中的應用
-
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及蒺藜苜蓿microRNA-SSR分子標記引物及在苜蓿品種鑒定中的應用。背景技術(shù)根據我國《植物新品種保護條例》規定：植物新品種必須具備特異性、一致性和穩定性(簡(jiǎn)稱(chēng)DUS)，才能授 ...
- 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的草產(chǎn)品DNA條形碼溯源技術(shù)集成
-
本項目在已經(jīng)獲得自主知識產(chǎn)權的基礎上，整合蘭州大學(xué)在DNA條形碼和深圳市中光遠科技有限公司在物聯(lián)網(wǎng)智能系統方面的技術(shù)儲備，創(chuàng )制草產(chǎn)品DNA條形碼數據庫，構建草產(chǎn)品種植生產(chǎn)、檢驗、加工包裝和流通等溯源數據中心 ...
- 自主版式電子文件管理系統
-
“自主版式文件管理系統”為政府、企事業(yè)、高校及科研院所等各組織和企業(yè)的個(gè)人、小組以及部門(mén)以在線(xiàn)方式提供電子文件資料的靈活方便的編寫(xiě)排版、海量安全的網(wǎng)絡(luò )存儲，強大高效的文檔檢索機制，并提供電子文件的版本 ...
- 一種沙地上無(wú)芒隱子草間作建植方法
-
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種沙地上無(wú)芒隱子草間作建植方法。背景技術(shù)無(wú)芒隱子草是西北荒漠草原重要的多年生禾本科植物，可在年降水量120mm地區生長(cháng)，具有抗旱、耐寒、耐瘠薄、耐粗放管理等特點(diǎn)。干旱條件下，無(wú)芒隱子草 ...
- 基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監測技術(shù)
-
基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監測技術(shù)，采用各種傳感器設備，通過(guò)Zigbee或各種抗干擾能力強的無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議組織成傳感器網(wǎng)絡(luò )，實(shí)時(shí)傳輸到后臺云計算平臺，云計算平臺通過(guò)實(shí)時(shí)運算及時(shí)反映監測的各種環(huán)境和突發(fā)應急狀況。技術(shù)特點(diǎn) ...
|
